Ma na celu usprawnianie prawidłowej funkcji całej kończyny górnej. Skupiającą się nie tylko na motoryce małej ale też na obręczy barkowej i obu kończynach górnych. Terapia w podejściu całościowym obejmuje ruchomość łopatek i stawów kończyn górnych oraz normalizację napięcia mięśniowego. A także ćwiczenia małej motoryki, czyli precyzyjnych ruchów dłoni i palców, dostarczania wrażeń dotykowych i poznania dzięki nim różnych kształtów i struktur materiałów oraz ich rozróżniania. Są to ćwiczenia i zabawy mające rozwinąć sprawność ruchową dłoni dziecka, umiejętności chwytu oraz koordynację pomiędzy dłońmi, a w późniejszym etapie obejmują też naukę pisania.
Terapia dostosowana do indywidualnych potrzeb i możliwości dziecka ma na celu:
- poprawę precyzji ruchów rąk,
- poprawę małej i dużej motoryki,
- poprawę koncentracji i skupienia uwagi,
- poprawę koordynacji wzrokowo ruchowej,
- stymulację czucia głębokiego i powierzchniowego,
- doskonalenie zdolności chwytu,
- skoordynowanie pracy oburącz,
- naukę samoobsługi, samodzielność w wykonywaniu czynności dnia codziennego,